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曲靖供电局:除冰机器人上岗

    一双小履带,身材长又方,“头”上长座伸缩式小尖塔,“口”里扑哧扑哧吐蒸气……近日,南方电网云南曲靖供电局抗冰、融冰再添利器,研发出的国内首个变电站户外蒸气热源带电除冰装置在500千伏喜平变电站、220千伏尖山变电站融冰工作中首战告捷,约半小时即完成直流融冰装置隔离开关因覆冰严重无法分合的难题。

    据悉,目前,该项目已获得授权实用新型专利3项,受理实用新型专利2项,正在申报发明专利2项。

    “变电站一次设备大多运行于室外,遇到低温冰冻天气时受环境影响,绝缘支柱设备覆冰较重时伞群形成冰桥,使绝缘强度降低,容易导致冰闪跳闸事故。隔离开关设备覆冰较重时会造成拉合困难,影响电网的运行操作。而当输电线路覆冰较重时还会导致直流融冰系统无法接入,从而造成输电线路倒杆断线等重大电力事故。”曲靖供电局带电作业中心输电二班张义炜和团队,历时两年,研究出了户外蒸气热源带电除冰装置。

    据了解,这套带电除冰装置采用超纯水过热蒸气,温度约230℃,压力值4兆帕,绝缘性能佳,适用于35至220千伏变电站,覆盖全站一次户外设备。

    为满足变电站复杂的工况,“带电除冰机器人”采用了电池组件及伺服电机为动力源驱动履带式行走机构,具备30厘米的越障能力,爬坡能力可达40度,可在铺装路面、碎石路面、草坪、台阶、电缆沟等工况条件下顺利通行。同时,前端平衡机构根据现场作业需求,具备一键自动平衡功能,根据作业现场实际情况,可实现任意支腿手动平衡调整功能,同时具备一键快速收回功能。

    本报记者 张雯 通讯员 阮松萍 周鹏程

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