本报讯(记者 饶勇 通讯员 国福祥) 近日,南方电网云南红河开远供电局第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在开远市大庄乡首次开展配网带电作业,成为红河哈尼族彝族自治州首次开展的配网带电作业智能机器人作业项目。
在大庄水库旁新建10千伏省水利水电工程有限公司1号变支线工作现场,工作人员将第四代单臂自主作业配网带电工业机器人装入绝缘斗臂车的绝缘斗内,通过地面操作端控制带电作业机器人,运用视觉识别、运动控制等核心技术,实现作业全过程在终端上一键操作,圆满完成三相引流线接火工作。
“这项技术有效降低了带电作业安全风险,可减少作业时长、减轻作业人员劳动强度,以往需要5人,现在只需2人甚至1人即可完成作业,提高了作业效率和安全性。”南方电网云南红河开远供电局配一所配网带电作业班班长赵旭东说。
据介绍,第四代单臂自主作业配网带电工业机器人在适应单回路、双回路等复杂作业环境,以及可拓展应用场景需求等领域均有大幅提升,可实现多种末端工具快速拆换,满足多种带电作业场景,代替人工完成验电、剥线、搭接引流线、断引流线等精细作业,有效提升带电作业质量和效率,是带电作业人员的好帮手。


