在云南省先进装备智能控制及应用国际联合实验室里,实验室主任那靖和几位团队成员围坐在一套外骨骼康复机器人前,对最新产生的实验数据进行讨论,并针对机器人系统下一步的优化提出建议。
外骨骼康复机器人的研究,只是那靖教授带领的团队研究领域的其中一部分。他长期从事复杂机电系统建模及智能控制领域的基础理论研究,取得了一系列国际前沿的原创性理论成果,并结合实际需求,针对机器人、汽车等先进装备以及海浪能捕获等绿色能源系统开展应用研究。“简单来说,我的研究目的就是要给机电系统装上聪明的‘大脑’,让它们和人一样高效、安全、智能地工作。”那靖解释道。
23年前,那靖走出了滇西农村,踏上了漫漫求学路。从学士到博士,从英国、西班牙到法国,他的学问不断增长,他的足迹不断延伸。但这位“80后”青年科学家,最终毅然回到家乡,投身于西部地区的教育和科研事业。“科学没有国界,但科学家有‘国界’。”在那靖看来,比起高薪和优越的条件,为家乡发展作贡献更有意义。
回到云南,那靖面临新建课题组,当时,实验需要一套进口设备,但经费紧张、时间有限,正在进行的科研又不能停。最后在学校的支持下,他带领学生们用很短时间做了两代产品,不但解决了无法购买进口设备的困窘,还打破了相关产品的国际垄断。
近年来,那靖还围绕云南先进装备制造业发展等需求,组建了一支高水平科研团队,培养了一批入选多个省部级人才计划的科研人才。围绕复杂机电系统建模及智能控制等方向开展国际前沿理论研究,团队不断攀登学术高峰,攻破了一个又一个科研难题,解决了快速自适应参数收敛、瞬态性能增强和非光滑动态补偿等理论瓶颈问题,产出一批具有国际影响力的原创性学术成果。同时,团队还针对国家重大战略需求及云南省产业发展实际,开展了大量应用研究,先后为中铁八局等研发了一系列测控装备,并在机场北高速公路、麒师高速公路、澄川高速公路等施工建设中应用,实现了科研成果的产业化应用和推广,创造了显著的经济和社会效益。


